ZIGMĀRS KIRILKO 2000.gadā absolvējis Rīgas Horeogrāfijas skolu Jura Kaprāļa klasē. LNO baleta trupā kopš 2000.gada.
2006.gadā kļuvis par Starptautiskā baleta konkursa Arabeska 2006 (Perma, Krievija) diplomandu.
Piedalījies viesizrādēs Anglijā, Itālijā, Japānā, Krievijā, Nīderlandē, Somijā, Vācijā u.c.